RCA智能電缸(單軸機器人) · 內(nèi)置控制器 · 拉桿型

? 一體化完整電缸解決方案，內(nèi)置精密傳動、伺服、驅(qū)動和控制功能。

? 驅(qū)動電壓DC 48V，功率范圍：20W~400W。

? 模式一：PIO定位(64點)/脈沖/485通訊（Modbus RTU）。

? 模式二：EtherCAT總線模式（支持軸控模式和通訊模式）。

? 模式三：工作站模式（程序型，需搭載運動模塊。）

Smart-Z3內(nèi)置型控制器特性：

? PIO定位點數(shù)：64點。

? 17~23bit多圈絕對值編碼器（分辨率131072/圈，可選配分辨率8388608/圈）。

? 電缸/機械手參數(shù)自動導(dǎo)入,支持圖形拖動示教。

? 碰撞式回零，無需外置傳感器。

? 一鍵辨識，自動整定功能。

? 負載、加減速、速度自動校核，依據(jù)工況參數(shù)自動計算預(yù)測壽命Lpre。

? 預(yù)兆保養(yǎng)，可設(shè)定保養(yǎng)里程和保養(yǎng)提示功能。

? 動態(tài)實時曲線輸出和離線分析。

? VINKO Studio智能電缸軟件。

RCA通用特性：

? 一體化完整電缸解決方案，包含驅(qū)動機構(gòu)，伺服電機，內(nèi)置控制器。

? 高性能絲杠驅(qū)動，重復(fù)定位精度高。

? 適合于工件的插入、推壓、鉚接、按觸等動作。

? 適用于Z軸升降機構(gòu)，工件的推拉，取放。

? 一體型滾珠循環(huán)導(dǎo)軌，拉桿末端允許徑向負載增大。

? 無負載時拉桿回轉(zhuǎn)間隙可達到零度，減小振動。

? 可用于一般工廠環(huán)境，也可用于ISO Class 3的無塵室環(huán)境。

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