小型工業(yè)機械手是自動化設(shè)備和自動化生產(chǎn)線上用途最為廣泛的模塊化執(zhí)行部件,其涵蓋了直線運動模組、電缸、電動滑臺、旋轉(zhuǎn)臺等各類單軸或多軸組合的執(zhí)行單元;結(jié)構(gòu)上以直線運動、旋轉(zhuǎn)運動以及各種模塊化組合運動為主。
與傳統(tǒng)的“直線模組+伺服電機”不同,電缸并不是直線模組和伺服電機的簡單組合,而是將傳動機構(gòu)、伺服電機、驅(qū)動和控制四合為一的一體化小型工業(yè)機械手臂的解決方案。
作為業(yè)內(nèi)技術(shù)實力雄厚的小型工業(yè)機械手和電缸品牌之一,銀光(VINKO)以自研導(dǎo)軌內(nèi)置型電動滑臺技術(shù)、電缸控制技術(shù)為基礎(chǔ),在精密制造和運動控制兩大領(lǐng)域中重新構(gòu)建卓越的品牌競爭力。
隨著自動化行業(yè)發(fā)展不斷深入,自動化執(zhí)行部件朝智能化、標準化、小型化方向發(fā)展是必然趨勢。面對不同的行業(yè)應(yīng)用場景和需求,需要不同的產(chǎn)品系列才能發(fā)揮最大效益。而將機構(gòu)、電機、驅(qū)動、控制四合一的新一代電缸,將成為未來客戶實現(xiàn)降本增效的重要解決方案。
智能電缸的優(yōu)勢不止于結(jié)構(gòu)和驅(qū)控的結(jié)合,最用戶而言,更重要的是讓電動執(zhí)行單元更加智能化,可快速獲得最優(yōu)的速度、加速度等運動特性,對負載進行自動匹配,加入抖動抑制和力控技術(shù),讓電缸可以完成更復(fù)雜、更精確的動作。
智能電缸的五大優(yōu)勢:
1. 節(jié)省空間:
結(jié)構(gòu)上更緊湊,從機構(gòu)和電氣兩方面來提高產(chǎn)品集成度。將傳統(tǒng)的五大件驅(qū)控內(nèi)置于電缸內(nèi)部,免去外置驅(qū)動器和大量接線、走線的煩惱。
傳統(tǒng)模組方式:①模組底座 + ②直線導(dǎo)軌 + ③滾珠絲杠 + ④伺服電機 + ⑤伺服驅(qū)動器 + ⑥PLC等控制器
智能電缸方式:①智能電缸 + ⑥PLC等控制器
2. 改善精度:
通過一體式結(jié)構(gòu),減少中間裝配環(huán)節(jié),可以獲得更高的直線度和重復(fù)定位精度。
3. 使用更簡單:
降低設(shè)備安裝和調(diào)試的難度,不懂編程也可以達到最優(yōu)的運行效果。對工程師最友好,使用便捷。
4. 更智能化:
對負載、速度、加速度等特性,進行自動優(yōu)化和匹配??赏ㄟ^PIO點位,脈沖,總線方式進行控制。可以像氣缸一樣簡單地操作電缸。
5. 維保更便捷:
智能電缸可隨時記錄和提示設(shè)備故障,可設(shè)定定期加注潤滑等維保計劃,延長使用壽命。
內(nèi)嵌式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)
智能電缸系統(tǒng)構(gòu)成